Определение
Всякий вектор, лежащий на прямой, называется Направляющим вектором этой прямой.
Положение прямой на плоскости относительно аффинной системы координат можно определить при помощи некоторой точки 
прямой и Направляющего вектора 
, коллинеарного этой прямой (Рис. 2.8.1). Пусть 
– произвольная точка прямой, тогда
|
|
(2.8.1) |
,Где , 
. Из уравнения (2.8.1) следует, что 
,
Рис. 2.8.1
Отсюда находим:
|
|
(2.8.2) |
.Таким образом, если прямую задать точкой и направляющим вектором 
, то координаты любой ее точки находим по формулам (2.8.2).