Пусть задана произвольная прямая L. Проведем через начало координат прямую, перпендикулярную L. Точку пересечения ее с прямой L обозначим через Р. Через П обозначим единичный вектор, совпадающий с направлением вектора 
В случае, если точка Р совпадает с О, возьмем в качестве П любой вектор единичной длины.
Так как П – единичный вектор, его координаты имеют вид
Где J - угол между вектором П и осью Ох. Положим 
Рис. 10
Имеем
Уравнение
|
|
Называется Нормальным уравнением прямой.
Для того чтобы перейти от общего уравнения прямой
К нормальному, надо умножить его на такое число T, для которого
Отсюда
А знак T противоположен знаку С.
Пример 4. Приведем уравнение прямой
3Х – 4У + 2 = 0
К нормальному виду. Для этого надо разделить обе части на
Получаем
