z
P
r
j
0 q x
y
Связь координат произвольной точки Р пространства в сферической системе с координатами в декартовой прямоугольной системе осуществляется по формулам:


Для представления тройного интеграла в сферических координатах вычисляем Якобиан:

Окончательно получаем:
