1) 
2) 
, где l = l(t) – скалярная функция
3) 
4) 
Уравнение нормальной плоскости К кривой будет иметь вид:
Пример. Составить уравнения касательной и нормальной плоскости к линии, заданной уравнением 
в точке t = p/2.
Уравнения, описывающие кривую, по осям координат имеют вид:
X(t) = cost; y(t) = sint; z(t) = 
;
Находим значения функций и их производных в заданной точке:
X¢(t) = - sint; y¢(t) = cost; 
X¢(P/2) = -1; y¢(P/2) = 0; z¢(P/2)= 
x(P/2) = 0; y(P/2) = 1; z¢(P/2)= p/2
- это уравнение касательной.
Нормальная плоскость имеет уравнение:
