Пусть в пространстве заданы две прямые. Их параметрические уравнения:
L1: 
L2: 
Угол между прямыми j и угол между направляющими векторами j этих прямых связаны соотношением: j = j1 или j = 1800 - j1. Угол между направляющими векторами находится из скалярного произведения. Таким образом:
.