Линейные однородные ДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами имеют вид:
(12)
Где Р1 и Р2 — действительные числа.
Согласно теореме о структуре общего решения линейного однородного ДУ достаточно найти два линейно независимых частных решения
и
уравнения (12), чтобы записать общее решение:

Где Y00 – общее решение однородного уравнения.
Будем искать решение уравнения (12) в виде
где
некоторая постоянная. Чтобы определить
подставим
в уравнение (12).
В результате подстановки получим уравнение 
Так как
то
(13)
Квадратное уравнение (13) называют Характеристическим уравнением для ДУ (15), а его корни
и
Характеристическими числами. При решении характеристического уравнения (16) могут возникнуть три случая:
А) Корни
и
действительные и различные. Тогда общее решение уравнения (15) будет иметь вид:
(14)
Б) Корни
и
действительные и равные,
Общее решение уравнения (15) будет иметь вид:
(15)
В) Корни
и
Комплексно сопряженные,
Тогда общее решение уравнения (12) примет вид:
(16)
Пример 2.2. Найти общие решения линейных однородных ДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами:
А)
б) 
В)
г) 
Решение.
А)
Составим характеристическое уравнение:

Решим его, используя формулу корней квадратного уравнения:

Получим корни:

Поскольку
и
то общее решение запишем в виде (14):

Б) 
Характеристическое уравнение:

Его корни найдем по формуле корней квадратного уравнения:

Поскольку
то общее решение запишем в виде (15):

В) 
Характеристическое уравнение:

Его корни найдем по формуле корней квадратного уравнения:

Получим комплексно сопряженные корни
где А=1, B=4.
Решение запишем в виде (16):

Г) 
Характеристическое уравнение:

Решим его:

— комплексно сопряженные корни вида
где А = 0, B = 1,3. Решение запишем в виде (16), при этом учтем, что 
