Если обыкновенное дифференциальное уравнение можно привести к виду
, (5)
Где p(x) и q(x) функции, не зависящие от y, а только от переменной x, то такое уравнение называется линейным (относительно y).
Линейные ОДУ первого порядка можно решать с помощью подстановки Бернулли
, (6)
Где U(x) и V(x) две пока неизвестные функции.
Найдем теперь производную
По правилу дифференцирования произведения:
(7)
Подставив выражения (6) и (7) для y и y' в уравнение, получим:

Одной из функций U или V можно распорядиться по своему усмотрению. Например, так, чтобы максимально упростить полученное уравнение. Чтобы понять, как наиболее удобно это сделать, вынесем из второго и третьего слагаемых общий множитель U за скобку:

Теперь видно, что если положить
, то оставшееся уравнение приобретет простой вид. Таким образом, исходное уравнение распадается на два уравнения, каждое из которых является уравнением с разделяющимися переменными:


Теперь, найдя из первого уравнения какую-либо функцию V(x), подставим ее во второе и найдем общее решение второго уравнения - функции U(x). А так как решение y(x)=UV, то, значит, мы нашли и его.
Пример. Найти общее решение линейного ДУ:
.
Решение.
Поделим уравнение на
и перенесем слагаемое
в правую часть:

Следуя процедуре, изложенной выше, применим подстановку
:


Уравнение распадается на два уравнения с разделяющимися переменными:
|
Интегрируем
Находим какую-либо функциюV (все V здесь не нужны):
Подставляем во второе уравнение |
Где С – произвольная постоянная. |
Окончательно получаем
.



.
. Отсюда






,