Задача о наименьшей поверхности вращения.

Подынтегральная функция не зависит от
.

В данном случае:

После упрощений

Интегрируется подстановкой
, тогда 

Исключая
, будем иметь
- семейство цепных линий, от вращения которых образуются каноиды.
Задача о брахистохроне.
, 
Подынтегральная функция не зависит от
.


После упрощений

или

Введём параметр 

- радиус крутящегося круга.
Функционалы, зависящие от производной более высокого порядка


Пример. Найти экстремаль функционала

, т. е.
, с учётом гр. усл.
.
Достаточное условие экстремума.
Условие Якоби.
Центральным полем экстремалей, называется семейство экстремалей, которые покрывают некоторую область и нигде не пересекаются в этой области, кроме центра.
Нетрудно получить аналитическое условие включения экстремали в центральное поле экстремалей.
(1)
Выражения
вычисляются на конкретной экстремали и являются конкретными функциями 
Экстремаль может быть включена в поле экстремалей, если уравнение (1) имеет не тривиальное решение удовлетворяющее
и не обращающееся в ноль нигде при
.
Замечание. Можно показать, что условие Якоби необходимо для достижения экстремума.
Предположим, что условие Якоби выполнено, это означает, что в каждой точке определён наклон центрального поля равный
. Для определения знака приращения
при переходе на близкую кривую, преобразуем приращение

к более удобному виду. Для этого Рассмотрим вспомогательный функционал
(2) на экстремали
он совпадает с
. Но с другой стороны, если мы введём функцию
в которую превращается функционал на экстремалях поля, то дифференциал в точности совпадает с подынтегральным выражением для (2), то есть (2) не зависит от пути интегрирования соединяющий две фиксированные точки, поэтому
=
.
То есть
=
=
Функция
называется функцией Вейерштрасса.
Достаточным, для достижения функционалом экстремума будут следующие условия.
Для слабого экстремума.
1. Кривая С является экстремалью, удовлетворяющей граничным условиям.
2. Экстремаль С может быть включена в поле экстремалей, это условие можно заменить, на условие Якоби.
3. Функция
не меняет знака во всех точках
, близких к С и для всех
близких к
. Для минимума
, в случае максимума
.
Для сильного экстремума
1. Кривая С является экстремалью, удовлетворяющей граничным условиям.
2. Экстремаль С может быть включена в поле экстремалей, это условие можно заменить, на условие Якоби.
3. Функция
не меняет знака во всех точках
, и для произвольных
. Для минимума
, в случае максимума
.
Пример. Исследовать на экстремум функционал.

Экстремалями являются прямые линии.

Пучок прямых
образует центральное поле включающее
.
на экстремали
и все условия слабого минимума выполнены.
Если же
любое, то условия не выполнены и сильный минимум не достигается.
Функция

При исследовании на слабый экстремум
должна сохранять знак вблизи экстремали и для
близких к
, а на самом деле на самой экстремали, тогда в силу непрерывности будет и вблизи.
При исследовании на слабый экстремум
должна сохранять знак вблизи экстремали и для любых 
Это условие носит название условие Лежандра.