Полярная система координат.
Возьмем на плоскости произвольную точку 
и ось 
С выбранным масштабом. Точка 
называется полюсом, ось 
- полярной осью. 
- полярный радиус точки 
, 
- полярный угол. Тогда точка 
задается полярными координатами: 
Связь полярных координат с декартовыми прямоугольными:
Совместим полюс полярной системы координат с началом декартовой прямоугольной, полярную ось - с положительным направлением оси абсцисс.
Из прямоугольного треугольника 
получим формулы связи декартовых и полярных координат:
Заметим, что полярный угол определяется неоднозначно, а с точностью до периода 
Циллиндрическая система координат.
Точка 
определяется тремя координатами: 
- полярные координаты проекции точки на плоскость 
, 
- аппликата точки
Формулы связи декартовых координат и цилиндрических:
Сферическая система координат.
Точка определяется тремя координатами: 
– радиус-вектор точки, 
- угол между проекцией радиус-вектора на плоскость Oxy и осью Ox, отсчитываемый от этой оси в положительном направлении, 
- Угол между радиус-вектором и осью Oz, отсчитываемый от этой оси
Сферические и декартовы координаты связаны следующими формулами:
Иногда сферические координаты вводятся следующим образом: за угол 
принимается угол между радиус – вектором точки и плоскостью Oxy. При этом координата называется Широтой, 
- долготой.
В этом случае формулы связи имеют вид:
