Примем за параметр 
, тогда
X = X1 + L T
Y = Y1 + M T
Z = Z1 + N T
Если t – время, то эти уравнения представляют собой движение материальной точки в пространстве. Если вам знакомы производные, то Vx| = L ; Vy| = M ; Vz| = N.
Угол между двумя прямыми есть очевидно угол между направляющими векторами 
и 
Условие перпендикулярности: L1 L2 + M1 M2 + N1 N2 = 0.
Условие параллельности: 