По определению Углом между двумя прямыми называют угол между их направляющими векторами. Пусть заданы канонические уравнения двух прямых:
и
.
Тогда острый угол φ между прямыми L1 и L2 определяется равенством:
. (15)
Отсюда, Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 имеет вид:
. (16)
Параллельность двух прямых означает коллинеарность их направляющих векторов. Тогда Условие параллельности двух прямых:
. (17)