10.2. Уравнения, допускающие понижение порядка
Существуют три вида уравнения (10.2), которые при помощи замены переменной (искомой функции) сводятся к уравнениям первого порядка.
1. Уравнение вида
Введем новую функцию Z(X) путем замены Z(X) = У'. Тогда исходное уравнение второго порядка преобразуется в неполное уравнение первого порядка: Z' = F(X), решением которого является функция Z(х) = F(X) Dx + С1. Поскольку Z(X) = у', то повторным интегрированием находим общее решение уравнения (10.4):
Где С1 и С2 — произвольные постоянные.
2. Уравнение вида
Т. е. уравнение не содержит в явном виде у. Как и в предыдущем случае, положим Z(X) = у'. Тогда получаем уравнение первого порядка общего вида Z' = F(X, Z). Найдя общее решение этого уравнения Z = φ(X, C1), повторным интегрированием получим искомое общее решение уравнения (10.5):
Где С1 и С2 — произвольные постоянные.
3. Уравнение вида
Т. е. уравнение не содержит независимой переменной X. Здесь мы вводим новую функцию, зависящую от У, полагая Z(Y) = У'. Тогда, поскольку по правилу дифференцирования сложной функции
То уравнение (10.6) преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка относительно функции Z(Y):
Пусть общее решение этого уравнения Z = φ(у, С1). Тогда обратной заменой получаем неполное уравнение первого порядка относительно функции У(х)
Из которого методом разделения переменных получаем функциональное соотношение для определения общего решения уравнения (10.6):
Где С1 и C2 — произвольные постоянные.
Рассмотрим два примера решения дифференциальных уравнений второго порядка.
Решение. Это уравнение вида (10.5), поскольку оно не содержит в явном виде У. Заменой Z(X) = у' приведем его к уравнению первого порядка = -Xz2, откуда имеем Z = , Или У' = . Интегрируя это уравнение, получаем общее решение исходного уравнения:
Где С1 и С2 — произвольные постоянные. В зависимости от выбора знака С1 интеграл в правой части этого равенства (обозначим его через I) может иметь разные выражения:
Решение. Это уравнение вида (10.6), т. е. оно не содержит явно независимой переменной Х. Заменой Z(Y) = У' сведем его к уравнению первого порядка
Первое решение этого уравнения Z = 0, или У = С, где С — постоянная величина. Сокращая после этого обе части уравнения на Z, получаем — Z = 0. Решение этого уравнения методом разделения переменных У и Z дает Z = С1Ey. Наконец, обратная замена приводит к уравнению первого порядка
Разделение переменных X и У приводит к общему решению исходного уравнения: E-ydy = C1Dx, откуда E-y = С1Х + С2, или окончательно
Где С1 и С2 — произвольные постоянные. Нетрудно видеть, что это решение включает в себя и решение У = С, указанное выше (при С1 = 0, С2 ≠ 0).
Далее мы рассмотрим наиболее употребимый в математических приложениях вид дифференциальных уравнений второго порядка.
< Предыдущая | Следующая > |
---|