42. Линейные уравнения первого порядка
Уравнение первого порядка вида
(5.9)
Называется линейным дифференциальным уравнением. Если то уравнение (5.9) называется линейным однородным, в противном случае – линейным неоднородным. Для линейного дифференциального уравнения теорема существования и единственности имеет более конкретный вид.
Теорема. Пусть ,
,
непрерывны на отрезке
,
для
. Тогда для любой точки
,
, существует единственное решение уравнения (5.9), удовлетворяющее условию
и определенное на всем интервале
.
Рассмотрим однородное линейное дифференциальное уравнение
. (5.10)
Разделяя переменные, получаем , или, интегрируя обе части,
. Последнее соотношение, с учетом обозначения
, записывается в форме
(5.11)
Заметим, что выбор точки влияет лишь на вид конкретной первообразной функции
.
Будем искать решение линейного неоднородного дифференциального уравнения (5.9) Методом Лагранжа или, что то же самое, Методом вариации произвольной постоянной.
Суть метода заключается в том, что мы пытаемся найти решение уравнения (5.9) в виде (5.11), в котором вместо константы подставлена функция
то есть в виде
(5.12)
Подставив решение (5.12) в (5.9), получаем . Интегрируя последнее, имеем
Где - некоторая новая константа. Подставляя полученное выражение для
в (5.12), окончательно получаем общее решение исходного линейного уравнения
.
Примеры.
1. Решить уравнение . Рассмотрим соответствующее однородное уравнение
. Решая его, получаем (при
)
. Ищем теперь решение исходного уравнения в виде
. Подставляя
и
В исходное уравнение, имеем
откуда
и, подставляя полученное выражение
в
, получаем общее решение исходного уравнения
.
2. Решить уравнение . Рассмотрим соответствующее однородное уравнение
. Решая его, получаем
,
,
. Ищем теперь решение исходного уравнения в виде
. Подставляя
и
В исходное уравнение, имеем
Откуда
и
- общее решение исходного уравнения.
3. Решить уравнение . Рассмотрим соответствующее однородное уравнение
. Решая его, получаем
,
,
. Ищем теперь решение исходного уравнения в виде
. Подставляя
и
в исходное уравнение, имеем
откуда
и
- общее решение исходного уравнения.
4. Решить уравнение . Вспоминая, что переменные
и
в дифференциальном уравнении равноправны и переписывая его в виде
, или, что то же самое, в форме
, получим, что данное уравнение является линейным относительно
и
. Рассмотрим соответствующее однородное уравнение
. Решая его, получаем
,
,
. Ищем теперь решение уравнения
в виде
. Подставляя
и
В него, имеем
откуда
и
- общее решение исходного уравнения.
< Предыдущая | Следующая > |
---|