7.4. Правая часть в виде произведения полинома, экспоненты и гармонической функции
Пусть правая часть неоднородного линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами (7.1) имеет вид
,
Где – многочлен с вещественными коэффициентами степени
, то есть
,
и
– некоторые числа. Тогда уравнение (7.1) примет вид
. (7.10)
Введем вспомогательное уравнение с комплекснозначной правой частью
. (7.11)
Поскольку в уравнении (7.6) число не обязательно должно было быть вещественным, то уравнение (7.11) можно отнести к этому случаю. Поэтому его частное решение ищем в виде
, (7.12)
Где – кратность числа
как корня характеристического уравнения. Перепишем равенство (7.12) в виде
.
Подставим это в уравнение (7.11). Очевидно, производные различных порядков от
будут суммами слагаемых вида
,
Где – некоторый многочлен степени
, а
– натуральное число. При этом многочлен
имеет, вообще говоря, комплексные коэффициенты, полученные в результате дифференцирования множителя
.
Подставив в (7.11) и сократив полученное уравнение на
, приравняем коэффициенты слева и справа при одинаковых степенях
. Тогда получим для неизвестных коэффициентов
,
,
, …,
систему линейных алгебраических уравнений, коэффициенты которых будут, вообще говоря, комплексными. Поэтому и неизвестные
,
,
, …,
, найденные из этой системы, будут, вообще говоря, комплексные. Поэтому (7.12) можно переписать
,
Где и
– многочлены с вещественными коэффициентами.
В силу теоремы 2 подраздела 6.1 исходное уравнение (7.10) имеет частное решение в виде мнимой части
,
То есть
.
Окончательно
. (7.13)
Очевидно, если правая часть уравнения (7.1) имеет вид
,
То частное решение ищется по той же формуле (7.13).
Если правая часть уравнения (7.1) имеет вид
,
То на основании принципа суперпозиции снова ищем частное решение в виде (7.13), где – высшая из степеней многочленов
и
.
При решении конкретных уравнений пользоваться формулой (7.13), как правило, нецелесообразно, а удобнее, как было сделано в общем случае, вводить сначала уравнение с комплексозначной правой частью. Исключение составляет лишь тот случай, когда , и тогда удобнее искать частное решение в виде
.
Пример 7.5. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Поскольку
,
То введем вспомогательное уравнение
.
Характеристическое уравнение
Имеет корни ,
. Общее решение однородного уравнения
.
Поскольку число не совпадает ни с
, ни с
, то
,
,
.
Подставляя ,
и
в исходное уравнение и сокращая его на
, получим:
,
.
Отсюда
.
Следовательно,
.
Тогда
,
То есть частное решение
.
Общее решение исходного уравнения
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|