7.4. Правая часть в виде произведения полинома, экспоненты и гармонической функции
Пусть правая часть неоднородного линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами (7.1) имеет вид
,
Где – многочлен с вещественными коэффициентами степени , то есть
,
и – некоторые числа. Тогда уравнение (7.1) примет вид
. (7.10)
Введем вспомогательное уравнение с комплекснозначной правой частью
. (7.11)
Поскольку в уравнении (7.6) число не обязательно должно было быть вещественным, то уравнение (7.11) можно отнести к этому случаю. Поэтому его частное решение ищем в виде
, (7.12)
Где – кратность числа как корня характеристического уравнения. Перепишем равенство (7.12) в виде
.
Подставим это в уравнение (7.11). Очевидно, производные различных порядков от будут суммами слагаемых вида
,
Где – некоторый многочлен степени , а – натуральное число. При этом многочлен имеет, вообще говоря, комплексные коэффициенты, полученные в результате дифференцирования множителя .
Подставив в (7.11) и сократив полученное уравнение на , приравняем коэффициенты слева и справа при одинаковых степенях . Тогда получим для неизвестных коэффициентов , , , …, систему линейных алгебраических уравнений, коэффициенты которых будут, вообще говоря, комплексными. Поэтому и неизвестные , , , …, , найденные из этой системы, будут, вообще говоря, комплексные. Поэтому (7.12) можно переписать
,
Где и – многочлены с вещественными коэффициентами.
В силу теоремы 2 подраздела 6.1 исходное уравнение (7.10) имеет частное решение в виде мнимой части
,
То есть
.
Окончательно
. (7.13)
Очевидно, если правая часть уравнения (7.1) имеет вид
,
То частное решение ищется по той же формуле (7.13).
Если правая часть уравнения (7.1) имеет вид
,
То на основании принципа суперпозиции снова ищем частное решение в виде (7.13), где – высшая из степеней многочленов и .
При решении конкретных уравнений пользоваться формулой (7.13), как правило, нецелесообразно, а удобнее, как было сделано в общем случае, вводить сначала уравнение с комплексозначной правой частью. Исключение составляет лишь тот случай, когда , и тогда удобнее искать частное решение в виде
.
Пример 7.5. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Поскольку
,
То введем вспомогательное уравнение
.
Характеристическое уравнение
Имеет корни , . Общее решение однородного уравнения
.
Поскольку число не совпадает ни с , ни с , то
,
,
.
Подставляя , и в исходное уравнение и сокращая его на , получим:
, .
Отсюда
.
Следовательно,
.
Тогда
,
То есть частное решение
.
Общее решение исходного уравнения
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|