5.4. Случай кратных вещественных корней
Пусть все корни характеристического уравнения (5.2) вещественные, но среди них имеются кратные. Обозначим через ,
, …,
различные корни. Им отвечают
частных решений линейного дифференциального уравнения (5.1):
,
, …,
.
Эти решения линейно независимы, но поскольку их число , они не образуют фундаментальную систему решений. Дополнить эти решения до фундаментальной системы позволяет следующая лемма.
Лемма. Если число является корнем характеристического уравнения (5.2) кратности
, то функция
при любом значении
является решением Линейного дифференциального уравнения (5.1).
Доказательство. По формуле (3.8) линейного дифференциального оператора для произведения функций имеем
.
Здесь – левая часть линейного дифференциального уравнения (5.1). Обозначим через
левую часть характеристического уравнения (5.2). Тогда в силу определения линейного дифференциального оператора (3.4) имеем:
,
,
, …,
,
.
Поэтому
.
Поскольку , то есть
меньше кратности корня
характеристического многочлена
, то
,
,
, …,
.
Следовательно, , что и доказывает лемму.
Итак, если –
-кратный корень характеристического уравнения (5.2), то ему отвечают
частных решений дифференциального уравнения (5.1):
,
,
,
,
.
Предположим теперь, что характеристическое уравнение (5.2) имеет корень кратности
, корень
кратности
, …, корень
кратности
. Очевидно, что
. Тогда получим частные решения:
(5.4)
Докажем утверждение, что эти решений линейно независимы. Предположим противное, то есть что функции (5.4) линейно зависимы. Тогда имеет место тождество
,
Где среди чисел ,
, …,
,
,
, …,
, …,
,
, …,
не все равны нулю. Перепишем последнее тождество в виде
, (5.5)
Где ,
, …,
– многочлены, степени которых не превосходят
,
, …,
соответственно, причем ни один из этих многочленов не равен тождественно нулю.
Разделим тождество (5.5) на . Получим
. (5.6)
Будем дифференцировать это тождество нужное число раз. Так как для любого многочлена и любого числа
будет
,
Где – многочлен той же степени, что и
, то после
-кратного дифференцирования тождества (5.6) имеем
. (5.7)
При этом, поскольку степени многочленов ,
, …,
совпадают со степенями многочленов
,
, …,
, то каждый из многочленов
,
, …,
не равен нулю.
Разделим тождество (5.7) на и получим
.
Дифференцируя это тождество раз, имеем
.
Разделим это на и полученное тождество продифференцируем
раз. Продолжая этот процесс, в результате получим тождество
,
Где – многочлен той же степени, что и
, не равный тождественно нулю. Но тогда последнее тождество приводит к противоречию, которое и доказывает требуемое утверждение.
Таким образом, решения (5.4) образуют фундаментальную систему решений, по которой получим общее решение линейного дифференциального уравнения (5.1)
.
Это решение можно представить в виде
,
Где ,
, …,
– произвольные многочлены, степени которых равны
,
, …,
соответственно.
Пример 5.5. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Характеристическое уравнение
Имеет корни
,
,
.
Поэтому
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|