2.5. Уравнение Риккати
Дифференциальное уравнение
, (2.13)
Где ,
,
– известные функции, называется Уравнением Риккати.
Если ,
,
– постоянные, то уравнение Риккати интегрируется разделением переменных
.
В случае уравнение (2.13) оказывается линейным, а при
– уравнением Бернулли. В общем случае уравнение Риккати не интегрируется в квадратурах. Рассмотрим некоторые свойства этого уравнения.
Теорема. Если известно одно частное решение уравнения Риккати, то его общее решение может быть получено с помощью квадратур.
Доказательство. Пусть известно частное решение уравнения (50), тогда
. (2.14)
Полагая , где
– новая искомая функция, по уравнению (2.13) в силу равенства (2.14) получим уравнение Бернулли
.
Поскольку уравнение Бернулли интегрируется в квадратурах, теорема доказана.
Пример 2.4. Проинтегрировать уравнение Риккати
,
Если известно его частное решение .
Решение. Полагая , для функции
получим
, откуда
.
Решением исходного уравнения будет функция
.
Частным случаем уравнения (2.13) является Специальное уравнение Риккати
, (2.15)
Где ,
,
– постоянные.
При имеем
И уравнение интегрируется разделением переменных.
При получим
.
Полагая , где
– новая неизвестная функция, найдем
,
.
Это однородное уравнение и оно интегрируется в квадратурах.
Кроме и
существует еще бесконечное множество других значений
, при которых специальное уравнение Риккати (2.15) интегрируется в квадратурах. Они задаются формулой
,
.
При всех остальных значениях решение уравнения (2.15) не выражается в квадратурах и при задании начального условия может быть получено одним из численных методов.
< Предыдущая | Следующая > |
---|