3.5.4. Итерационные методы решения систем ЛАУ
Рассмотрим вначале систему ЛАУ специального вида
X=Tx+D, , , T - матрица . |
(27) |
Назовем эту систему системой Второго рода, в отличие от вида системы (23) из параграфа 3.4.3. – системы Первого рода.
Систему второго рода (27) естественно пытаться решать итерационным методом
(28) |
В этом методе используются лишь операции сложения и умножения, и не используется операция обращения матрицы – наиболее опасная для накопления ошибок.
Теорема 3.6. Для любой согласованной матричной нормы имеет место неравенство .
Пусть - собственный вектор матрицы , - соответствующее собственное значение. Тогда справедлива следующая цепочка равенств и неравенств:
, в силу согласованности норм. Отсюда получаем
. В силу произвольности собственного значения , получаем требуемый результат .
Теорема 3.7. (Достаточное условие сходимости). Пусть система (1) невырождена, т. е. имеет единственное решение , матрица - вещественная, причем (в какой-либо матричной форме), тогда итерационная процедура (28) сходится к решению при со скоростью геометрической прогрессии.
.Поскольку - решение системы (27), то . Найдем разность
.
Обозначим - вектор ошибки K-Ого шага. Тогда получаем итерационную процедуру
(29) |
Оператор - линейный и отображает в себя. Согласно основному принципу сжатых отображений (теорема 3.1, замечание 2) для банахова пространства): если оператор T удовлетворяет условию Липшица с константой
То оператор T в уравнении (29) – сжимающий и выполняется принцип сжатых отображений.
В нашем случае имеем:
.
Т. к. по условию оператор - сжимающий и, следовательно, существует единственная неподвижная точка уравнения
(30)
Обозначим эту точку . Таким образом выполняютя уравнения:
и, кроме того, по определентю . Отсюда
,
Откуда получаем: . Из единственности решения системы (27) получаем:
, т. е. и итерационная процедура (28) сходится к единственной неподвижной точке со скоростью геометрической прогрессии .
Теорема 3.8. (Спектральный признак сходимости). Для сходимости метода простых итераций СЛАУ второго рода необходимо и достаточно, чтобы .
Необходимость. Заметим, что если оператор удовлетворяет условию сжатости, то согласно теореме 3.6 .
Пусть теперь известно, что итерационная процедура (28) сходится при . От противного: пусть и - соответствующий собственный вектор. Выберем начальное приближение и запустим итерационную процедуру (29).
Что противоречит сходимости при начальном приближении .
Достаточность. Докажем для частного случая, когда - вещественная и симметрическая матрица.
Выберем спектральную норму (норму -2):
, где - сингулярные числа матрицы .
Согласно свойству 6) , где - собственные значения матрицы . - т. е. получили достаточное условие сходимости согласно теореме 3.7. в норме -2.
Т. к. все матричные нормы эквивалентны, то сходимость в норме -2 влечет за собой сходимость и в остальных нормах.
< Предыдущая | Следующая > |
---|