26.3. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
Если в уравнении (26.7)
, то оно называется неоднородным диффе
Ренциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами; это уравнение может быть приведено к виду
(26.13)
Общее решение уравнения (26.13) определяется формулой
(26.14)
Где
— общее решение соответствующего однородного уравнения
А
- частное решение уравнения (26.13).
В простейших случаях, когда функция
, входящая в уравнение (26.13),
Является показательной или многочленом, указанное частное решение находится с помощью метода неопределенных коэффициентов.
Если
(26.15)
Где
- постоянные, то частное решение уравнения (26.13) ищут в виде
(26.16)
Когда
Не является корнем характеристического уравнения или в виде
, когда
— простой корень характеристического уравнения, или
.когда
- кратный корень указанного уравнения.
Виде
Когда
Если
, где
- многочлен степени
То частное решение
Уравнения (26.13) ищут в виде
В случае, когда
И в виде
Когда
Где
— многочлен степени
.
Пусть дано неоднородное уравнение
(26.17)
Правая часть которого есть сумма двух функций
Если
Является
Частным решением уравнения
, а
— частным решением
Уравнения
- частное решение уравнения (26.17).
Пример 26.8. Проинтегрировать уравнение
Найдем сначала общее решение соответствующего однородного уравнения
. Характеристическое уравнение
Имеет корни
Следовательно, общее решение однородного уравнения
Определяется формулой
Переходим к отысканию частного решения исходного уравнения. Так как в данном случае
(т. е. имеет вид (26.15):
, где
и
Не является корнем характеристического уравнения, то в соответствии с формулой (26.16) ищем частное решение в виде
Находя производные этой функции
И подставляя выражения для
В исходное уравнение, получаем
Так как
-решение уравнения, то последнее равенство выполняется для всех
Т. е. является тождеством:
, откуда
Следовательно, частное решение имеет вид
На основании формулы (26.14) получаем общее решение

Пример 26.9. Найти общее решение уравнения
Правая часть данного уравнения является полиномом второй степени

Так как
То частное решение ищем в виде
Подставляя вы
Ражения для
В данное уравнение, получаем
, или
Поскольку у, - решение дифференциального уравнения, то последнее равенство должно выполняться при всех х, т. е. являться тождеством, поэтому коэффи-
Циенты при одинаковых степенях х, стоящие в разных частях, равны между собой:

Из полученной системы уравнений находим, что
По
Этому j
Общее решение соответствующего однородного уравне
Ния
Определяется формулой
,^так как. характе
Ристическое уравнение
Имеет корни
На основании формулы (26.14) получаем общее решение

Пример 26.10. Проинтегрировать уравнение

Это уравнение вида (26.13), где
Причем
. Частное решение данного уравнения ищем в виде
тогда
Подставив эти
Выражения в исходное уравнение, получим тождество

Или
Откуда
(
Решив последнюю систему уравнений, найдем, что
Следовательно,
Общее решение соответствующего однородного уравнения
определяется формулой
(см. (26.12)), так как характе
Ристическое уравнение
Имеет комплексные корни
На основании формулы (26.14) получаем общее решение

Пример 26.11. Проинтегрировать уравнение
Соответствующее однородное уравнение
Имеет общее решение
(получено по формуле (26.10), ибо
- различные
Действительные корни характеристического уравнения
Исходное
Уравнение является уравнением вида (26.13), где функция
Определяется формулой (26.15), причем
- корень характеристического уравнения.
Частное решение данного неоднородного уравнения в этом случае следует искать в виде
Так как
, то подстановка выражения для
.в исходное уравнение приводит к тождеству
Или
, откуда
Таким образом,
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|