15.11. Переменная векторная величина. Вектор-функция скалярного аргумента
Рассмотрим точку М (х, у, г), движущуюся по некоторой линии у в пространстве (рис. 15.15). Радиус-вектор г = ОМ точки М будет иметь определенное направление и длину в фиксированный момент времени I. С течением времени направление и длина вектора ОМ будут изменяться.
Таким образом, здесь имеем дело с переменным векторомИли с переменной векторной величиной
(15.16)
Зависящей от времениРавенство (15.16) называется векторным уравнением движения точки
Координаты переменного вектора
Являются также переменными величинами (скалярными), зависящими от времени f:
Уравнения (15.17) являются параметрическими уравнениями рассматриваемой линии
Переменная векторная величинаНазывается вектор-функцией (или векторной функцией) скалярного аргумента, если каждому значению Где— некоторое множество действительных чисел, соответствует определенный вектор; в этом случае пишут
БелиТо и проекцииПеременного вектораНа оси декар
Товой системы координат будут (скалярными) функциями аргумента
(15.17)
Пример вектор-функциискалярного аргумента Дает рассмотренный выше случай радиус-вектораТочки, движущейся по некоторой линии в
Пространстве.
Годографом переменной векторной величины называется геометрическое место концов векторов всех ее отдельных значений при условии, что они отложены из одной точки. Годографом постоянного вектора являетсяточка (конец вектора). Годограф вектор-функцииПредставляет собой некоторую ли
Нию. Если вектор сохраняет постоянную длину, то его годограф - линия, лежащая на сфере. Г одографом ра-диуса-вектораДвижущейся точкиЯвляется
Траектория этой точки.
Пусть- некоторый вектор (постоянный) и некто p-функция, определенная в некоторой окрестности точки, кроме, быть может, самой точки.
ВекторНазывается пределом вектор-функции
ПриЕсли для любогоСуществует
ТакоеЧтоДля всех, удовле
Итг(0 = а, (15.18)
<-»<0
Г (О -» а при I -»10.
Очевидно, равенство (15.18) эквивалентно равенству
Нт I г (0—а 1 = 0. (15.19)
Вектор-функция г = г (0, определенная в точке 10 и некоторой ее окрестности, называется непрерывной в этой точке, если Нт г (0 = г (10).
Если г (1) = {х(1),у(1),2(1)} и а = (аиа2,а3), то равшство (15.18) выполняется тогда и только тогда, когда \ Нт х (!) = о,, Нт у (I) = а2, Нт г (I) = о3.
Если вектор-функции г, (<) и г2 (I) определены в некоторой окрестности точки 10 и существуют пределы
Нт г, (0 = а, Нт г, (I) = Ь,
<-»<0 <-»<0
Нт г, (() Нт г2 (() = а - Ь, [ Нт г, (/), Нт г2 (/) ] = [а, Ь], скалярная функция ДО имеет предел при ( —»(0, то существуют также пределы
Нт (г, (<)+г2 (/))= а + Ь,
Нт (/(Ог, (0)= Нт /(0 Нт г, (0,
Нт г, (0г2 (0=а Ь,
Нт[г, (0,г2 (0] = [а, Ь].
Из эквивалентности условий (15.18) и (15.19) следует, что вектор-функция г (0 = (0. У (0.2 (0 } непрерывна в точке г0 тогда и только тогда, когда непрерывны в ней функции х (0, У (0.2 (0-
< Предыдущая | Следующая > |
---|