1.1. Блочные матрицы и действия над ними. Основные определения и обозначения
Будем рассматривать только действительные матрицы , т. е. матрицы, элементы которых являются действительными числами.
Примем следующие Обозначения:
1) – прямоугольная матрица, – число строк, – число столбцов;
2) – квадратная матрица порядка ;
3) матрица-строка ;
4) матрица-столбец
5) единичная матрица где
6) нулевая матрица – .
Квадратная матрица называется
1) верхнетреугольной, если при , и нижнетреугольной, если при ;
2) диагональной, если при ;
3) симметрической, если ;
4) кососимметрической, если ;
5) ортогональной, если , т. е. .
Две матрицы и одного размера равны (), если .
Действия над матрицами
1. Сумма матриц и одного размера есть матрица того же размера, и .
2. При умножении матрицы на число получаем матрицу , элементы которой .
3. Произведением матрицы на матрицу является матрица , элементы которой .
4. Свойства операции транспонирования матриц: при условии возможности выполнения этих операций.
5. Для нулевой матрицы : (при условии возможности выполнения этих операций).
6. Для единичной матрицы имеют место соотношения:
Обратная матрица
Матрица называется обратной к матрице , если и обозначается
Квадратная матрица порядка называется Невырожденной, если В этом случае также невырожденная квадратная матрица порядка , элементы которой определяются по формуле:
Где – алгебраические дополнения элементов в определителе матрицы .
Произведение двух невырожденных матриц также невырожденная матрица. Пусть и – невырожденные квадратные матрицы одного порядка, тогда:
Целочисленные степени квадратных матриц
По определению
При этом имеют место обычные свойства степени, в частности, если – невырожденная матрица, то
Следующая > |
---|