03. Гладкие отображения многообразий
Пусть в окрестности точки задана карта и гладкое отображение , которое можно представить в виде , где некоторая карта на многообразии в окрестности точки .
Для произвольного вектора определим Вектор , увлеченный (push forward) Отображением , по формуле .
Лемма. Отображение определено корректно, т. е. – вектор.
Доказательство. Проверим тензорный закон преобразования для величин . Если – некоторая другая карта в окрестности точки , то обозначая с чертой наверху координаты увлеченного вектора в этой карте, имеем , ч. т.д.
Увлечение векторов можно описать следующим образом. Возьмем кривую, касающуюся вектора в точке , т. е. . Вектор, касательный к образу этой кривой и есть , т. е. .
Предложение. Если – гладкие многообразия, – гладкие отображения. Тогда .
Доказательство. Пусть – карта на , – карта на , – карта на и отображения заданы следующим образом , , Тогда Ч. т.д.
По аналогии с вектором можно определить увлечение отображением Произвольного контравариантного тензора По формуле .
Операция увлечения векторов определяет линейное отображение
Гладкое отображение называется Погружением (immersion), если отображение для произвольной точки – есть мономорфизм. Иными словами, отображение индуцирует изоморфизм пространства на некоторое подпространство . Если отображение в локальных координатах задано , то отображение является погружением тогда и только тогда, когда ранг матрицы Якоби равен .
Примеры. 1) Полукубическая парабола на плоскости. Пусть . Отображение задано формулами . Тогда . В точке ранг дифференциала отображения равен нулю. Следовательно, это отображение не является погружением.
2). Отображение , заданное формулами , является погружением, хотя и не является взаимно однозначным (точки отображаются в одну точку плоскости ).
Погружение называется Вложением (embedding), если оно является гомеоморфизмом на свой образ. Например, график арктангенса является вложением действительной оси в , эллипс является вложением окружности в .
Вложение называется Собственным, если для любого компактного его полный прообраз компактен в . Американский математик Х. Уитни доказал теорему о том, что любое многообразие размерности допускает вложение в евклидово пространство .
Пример. Рассмотрим отображение , которое представляет собой график функции , т. е. множество . Пусть компактное множество на плоскости задано следующим образом . Тогда легко видеть, что , где . Поскольку это множество не является компактным в , то вложение не является собственным.
Для гладкого отображения и произвольного ковариантного тензора В точке определим Операцию антиувлечения (pullback), которая сносит данный тензор на . Если отображение задано в виде , то . Можно проверить, что эта операция задает некоторый тензор типа на многообразии .
Пример. Дифференциал произвольной функции заданной на имеет вид и может быть отождествлен с ковектором . При действии на него операцией антиувлечения он сносится на прообраз отображения в следующий ковектор , следовательно .
Лемма. Для гладких отображений имеет место равенство .
< Предыдущая | Следующая > |
---|