03. Гладкие отображения многообразий
Пусть в окрестности точки задана карта
и гладкое отображение
, которое можно представить в виде
, где
некоторая карта на многообразии
в окрестности точки
.
Для произвольного вектора определим Вектор
, увлеченный (push forward) Отображением
, по формуле
.
Лемма. Отображение определено корректно, т. е.
– вектор.
Доказательство. Проверим тензорный закон преобразования для величин . Если
– некоторая другая карта в окрестности точки
, то обозначая с чертой наверху координаты увлеченного вектора в этой карте, имеем
, ч. т.д.
Увлечение векторов можно описать следующим образом. Возьмем кривую, касающуюся вектора в точке
, т. е.
. Вектор, касательный к образу этой кривой и есть
, т. е.
.
Предложение. Если – гладкие многообразия,
– гладкие отображения. Тогда
.
Доказательство. Пусть – карта на
,
– карта на
,
– карта на
и отображения заданы следующим образом
,
, Тогда
Ч. т.д.
По аналогии с вектором можно определить увлечение отображением Произвольного контравариантного тензора
По формуле
.
Операция увлечения векторов определяет линейное отображение
Гладкое отображение называется Погружением (immersion), если отображение
для произвольной точки
– есть мономорфизм. Иными словами, отображение
индуцирует изоморфизм пространства
на некоторое подпространство
. Если отображение в локальных координатах задано
, то отображение является погружением тогда и только тогда, когда ранг матрицы Якоби
равен
.
Примеры. 1) Полукубическая парабола на плоскости. Пусть . Отображение
задано формулами
. Тогда
. В точке
ранг дифференциала отображения равен нулю. Следовательно, это отображение не является погружением.
2). Отображение , заданное формулами
, является погружением, хотя и не является взаимно однозначным (точки
отображаются в одну точку плоскости
).
Погружение называется Вложением (embedding), если оно является гомеоморфизмом на свой образ. Например, график арктангенса является вложением действительной оси в , эллипс
является вложением окружности в
.
Вложение называется Собственным, если для любого компактного
его полный прообраз
компактен в
. Американский математик Х. Уитни доказал теорему о том, что любое многообразие размерности
допускает вложение в евклидово пространство
.
Пример. Рассмотрим отображение , которое представляет собой график функции
, т. е. множество
. Пусть компактное множество
на плоскости задано следующим образом
. Тогда легко видеть, что
, где
. Поскольку это множество не является компактным в
, то вложение
не является собственным.
Для гладкого отображения и произвольного ковариантного тензора
В точке
определим Операцию антиувлечения (pullback), которая сносит данный тензор на
. Если отображение задано в виде
, то
. Можно проверить, что эта операция задает некоторый тензор типа
на многообразии
.
Пример. Дифференциал произвольной функции заданной на
имеет вид
и может быть отождествлен с ковектором
. При действии на него операцией антиувлечения он сносится на прообраз
отображения
в следующий ковектор
, следовательно
.
Лемма. Для гладких отображений имеет место равенство
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|