18. Векторное и смешанное произведения векторов
Прежде всего назовём три вектора упорядоченной тройкой, если указано, какой вектор называется первый, второй и третий. Так, запись Означает, что
- правая тройка
Определим правую систему координат по правилу правой руки или по правилу буравчика.
Определение: аффинная система координат называется правой, если три базисных вектора образуют правую систему координат.
Определение векторного произведения: векторным произведением вектора На вектор
Называется вектор
, обозначаемый
И удовлетворяющий требованиям:
1) длина вектора Равна:
;
2) вектор Ортогонален каждому из
И
;
3) Направлен так, что
-правая тройка.
Понятие векторного произведения родилось тоже в механике.
-момент М силы
Относительно точки О.
Теорема. Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух векторов является равенство нулю их векторного произведения.
Необходимость вытекает из самого определения векторного произведения.
Достаточность. Пусть . Тогда
и
, и остаётся
, т. е. коллинеарность
Теорема. Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на приведённых к общему началу векторах . Эта теорема непосредственно вытекает из формулы
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|