18. Векторное и смешанное произведения векторов
Прежде всего назовём три вектора упорядоченной тройкой, если указано, какой вектор называется первый, второй и третий. Так, запись
Означает, что ![]()
- правая тройка
Определим правую систему координат по правилу правой руки или по правилу буравчика.
Определение: аффинная система координат называется правой, если три базисных вектора образуют правую систему координат.
Определение векторного произведения: векторным произведением вектора
На вектор
Называется вектор
, обозначаемый
И удовлетворяющий требованиям:
1) длина вектора
Равна:
;
2) вектор
Ортогонален каждому из
И
;
3)
Направлен так, что
-правая тройка.
Понятие векторного произведения родилось тоже в механике.
-момент М силы
Относительно точки О.
Теорема. Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух векторов является равенство нулю их векторного произведения.
Необходимость вытекает из самого определения векторного произведения.
Достаточность. Пусть
. Тогда
и
, и остаётся
, т. е. коллинеарность
Теорема. Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на приведённых к общему началу векторах
. Эта теорема непосредственно вытекает из формулы
.
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|