15. Вариационные задачи с подвижными границами.
Предположим, что одна или более граничных точек может перемещаться.
Если на какой-нибудь кривой достигается экстремум в задаче с подвижными граничными точками, то экстремум тем более достигается по отношению к более узкому классу кривых, имеющих общие граничные точки с кривой
. Таким образом,
должна удовлетворять уравнению Эйлера.
. Решение этого уравнения содержит произвольные постоянные, которые определялись из граничных условий в задачах с неподвижными границами. В случае подвижных границ они определяются из равенства нулю функционала.
Пусть закреплены, тогда найдём вариацию функционала
. Допустимые кривые будем считать близкими, если модули вариаций
и
малы и малы модули приращений
.
Второе слагаемое по формуле Тейлора.
Так как закреплена, то нижняя подстановка обращается в ноль.
!
Если приращения независимы, то отсюда следует. Что
и
Но чаще приходится рассматривать случай, когда вариации и
зависимы
.
условие транверсальности.
Пример найти условие трансверсальности для функционалов вида
Или
Т. е условие ортогональности.
,
Интегральными кривыми являются окружности . Первое граничное условие даёт
. Так как условие трансверсальности для данного функционала сводится, условию ортогональности
т. е.
Если граничная точка может перемещаться лишь по вертикальной прямой, то
и
Вариационные задачи на условный экстремум.
Найти экстремум функционала при условии
,
. Здесь также можно доказать справедливость метода неопределённых множителей Лагранжа.
Составим функцию Лагранжа для неё записываем уравнение Эйлера.
Неизвестные находим из условий связи.
Пример. Найти кривую , заданной длины
, для которой площадь
Под ней достигает максимума.
,
При изопериметрическом условии
не зависит от
, поэтому уравнение Эйлера имеет первый интеграл
вводя параметр
, полагая
, тогда получим
, откуда
,
,
Получим семейство окружностей
Константы определяются из условия ,
.
Задача о максимальной площади между двумя кривыми.
Найти экстремаль
,
и интегральной связи
уравнение Эйлера
=
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|