50. Прямоугольные системы координат

1. Определение прямоугольной системы координат.

Определение 4.1. Аффинная система координат называется Прямоугольной, если базис, определяющий систему координат ортонормированный, т. е. вектора базиса попарно ортогональны и имеют единичную длину.

Отметим, что прямоугольная система координат является частным случаем аффинной системы координат. В пространстве ортонормированный базис обозначается буквами I, J, K, а прямоугольная система координат обозначается символом (O, I, J, K).

Прямоугольную систему координат в пространстве можно задать тремя взаимно перпендикулярными числовыми осями ОX, ОY, ОZ с общим началом О, и равными единичными отрезками по осям. на обозначается символом Oxyz.

На рис. 4.13 и 4.14 соответственно изображены правая и левая прямоугольные системы координат в пространстве.

На плоскости ортонормированный базис обозначается буквами I, J, прямоугольная система координат обозначается символом (O, I, J).

Прямоугольную систему координат на плоскости можно задать двумя взаимно перпендикулярными числовыми

Осями ОX, ОY С общим началом О, и равными единичными отрезками по осям, обозначается символом Oxy.

На рис. 4.15, 4.16 изображены правые прямоугольные системы координат на плоскости, а на рис. 4.17 - левая система координат.

На прямой ортонормированный базис обозначается буквой I, прямоугольная система координат обозначается символом (O, I). Прямоугольную систему координат на прямой задает любая числовая ось прямой.

< Предыдущая		Следующая >