27.7. Применение матриц к решению систем дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Производная от матрицы. Рассмотрим матрицуЭлементами которой
Являются дифференцируемые функцииАргумента t:
Производной матрицыНазывается матрица, элементы которой являются
Производными соответствующих элементов матрицы
Употребляют следующие символические записи этого равенства:
Матричная запись системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами и ее решений. Рассмотрим систему п линейных дифференциальных уравнений с искомыми функциями
(27.27)
Где- постоянные.
Если
То систему (27.27) в матричной форме можно записать так:
Решение системы (27.27) в матричной форме имеет ввд, или
(27.28)
Где— корни характеристического уравнения матрицы
(27.29)
ЧислаI, соответствующие каждому значение
, определяются из
Системы уравненийИли
(27.30)
Пример 27.11. Записать в матричной форме систему и решение системы линейных дифференциальных уравнений Так как
Получена матричная форма данной системы уравнений.
Составляем характеристическое уравнение (по формуле (27.29)) и систему
(27.30) для определения значенийИ
Характеристическое уравнениеИмеет корни
Системы уравнений для определения чисел а, и а2 принимают вид
Из системы (I) следует, чтоПолагая
, получаем
Из систе
Мы (II) находим. Полагая
, вычисляем
В соответст
Вии с (27.28) получаем общее решение системы в матричной форме
Или в обычном виде
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ
< Предыдущая | Следующая > |
---|