20. Розв'язання ЛДР
Одним із важливих застосувань операційного числення, пов’язаних з перетворенням Лапласа, є розв’язання лінійних диференціальних рівнянь з сталими коефіцієнтами.
Розглянемо ЛДР з сталими коефіцієнтами
, (32)
де - дійсні числа.
Будемо вважати, що шукана функція , усі її похідні, а також функція є оригіналами. Потрібно знайти рішення диференціального рівняння (32), що задовольняє початковим умовам:
, (33)
де - задані числа.
Загальна схема розв’язання задачі Коші для ЛДР з сталими коефіцієнтами така:
1) від диференціального рівняння (32) із початковими умовами (33) в просторі оригіналів за допомогою відомих відповідностей переходимо до зображаючого рівняння в просторі зображень;
2) розв’язуємо зображаюче рівняння, яке є алгебраїчним рівнянням першого степеня відносно . Одержимо зображення шуканого розв'язку;
3) користуючись одним із наведених в розділі 5 методів, визначаємо оригінал за зображенням .
Приклад 26. Розв’язати диференціальне рівняння
при початкових умовах .
Розв’язання. Припустимо, що , тоді . Таким чином, зображаюче рівняння має вигляд:
,
,
.
Скористуємося теоремою (5.3).
Точки є простими полюсами.
.
.
.
.
Приклад 27. Розв’язати рівняння
.
Розв’язання. Для функції знайти зображення важко, тому будемо розв’язувати рівняння за допомогою інтеграла Дюамеля.
Спочатку розв'яжемо задачу Коші для рівняння:
.
.
.
.
За формулою (29) маємо
.
Зауваження. Якщо початкові умови задані при довільному (а не при ) можна зробити заміну змінної, розв’язати одержане рівняння, а потім повернутися до старої змінної.
Приклад 28. Розв’язати рівняння
.
Розв’язання. Нехай і . Одержимо рівняння
.
.
.
.
Замінимо на . Одержимо
.
< Предыдущая | Следующая > |
---|